文章目录

1 轨道交通车辆自动化等级

2 全自动无人驾驶技术优势

第一，全面提升运营管理水平，提高整体运营效率。

第二，综合提升系统的安全性、可靠性、可用性。

第三，降低运营人员劳动强度，优化人力资源配置，提升服务质量。

第四，综合降低运营维保成本，提升乘客的舒适性。

3 全自动无人驾驶车辆场景

4 全自动无人驾驶车辆功能设计

4.1 自动唤醒和休眠

4.2 系统自检

4.3 精准停车

4.4 蠕动

4.5 车门与站台门对位隔离

4.6 车门紧急解锁

4.7 自动洗车

4.8 无线数据传输

4.9 故障远程处理

4.10 远程调控

4.11 障碍物探测与脱轨检测

4.12 救援

4.13 开放式司机室

5 结束语

文章摘要:对轨道交通车辆的自动化等级进行了介绍,对全自动无人驾驶轨道交通的技术优势进行了分析,并以上海轨道交通15号线车辆为例对自动唤醒与休眠、自动检测、精准停车、蠕动、车门与站台门对位隔离、车门紧急解锁、自动洗车、无线数据传输、故障远程处理、远程调控、障碍物探测与脱轨检测、救援、开放式司机室等全自动无人驾驶轨道交通车辆的功能设计进行了研究。

文章关键词:

论文分类号:U284.48

文章来源：《车辆与动力技术》 网址: http://www.clydljs.cn/qikandaodu/2022/0131/666.html