文章目录

1 引言

2 方法设计

2.1 车辆自动驾驶目标检测

    1)预处理

    2)连通域分析

    3)最小包络面积矩形

2.2 车辆自动驾驶行为特征参数提取

2.3 复杂智能交通环境车辆自动驾驶风险预测

3 仿真研究

1)车辆行驶速度控制/(km/h)

2)车辆自动驾驶风险等级预测

4 结束语

文章摘要:由于目前已有车辆自动驾驶风险预测方法无法提取车辆自动驾驶行为特征参数，导致目标风险检测能力下降，风险预测结果偏差较大。提出新的复杂智能交通环境车辆自动驾驶风险预测方法，将三维点云投影到栅格地图中，采用连通域分析完成风险目标聚类，利用最小包络面积矩阵建模，选取候选目标，将该目标与上一帧目标数据关联，完成风险目标检测。提取车辆自动驾驶行为特征参数，引入数据驱动技术，构建复杂智能交通环境车辆自动驾驶风险预测模型。实验测试结果表明，所提方法下自动驾驶车辆行驶速度与最佳速度一致，且风险预测结果符合真实情况。

文章关键词:

论文分类号:U463.6;U495;TN958.98

文章来源：《车辆与动力技术》 网址: http://www.clydljs.cn/qikandaodu/2022/0617/726.html